Montare i tuorli con lo zucchero, aggiungere il Marsala e portare a cottura. Far raffreddare, unire la panna, versare il composto in uno stampo e riporlo per 12 ore in freezer. Per la salsa sciogliere a bagno maria il cioccolato bianco nella panna e poi far raffreddare il tutto. Quindi a parte frullare il ghiaccio con lo zucchero e il caffè per ottenere la granita. Ritagliare il semifreddo a cubetti, appoggiarli sulla salsa al cioccolato bianco e aggiungere qualche cucchiaio di granita al caffè. Decorare a piacere con granella di pistacchio e un biscottino.