Lavare la lattuga, mondarla e spezzettarla a bocconi. Sbucciare gli avocado. dividerli a metà, eliminare il nocciolo e tagliarli grossolanamente a dadi. Sbucciare le carote e tagliarle a fette fini. Lavare e mondare le cipolle novelle e tagliarle ad anelli. Mescolare bene lo yogurt con succo di limone, olio d'oliva e zucchero e insaporire con sale e pepe. Mescolare insieme gli ingredienti dell'insalata e distribuirli in ciotole. Sgocciolarvi sopra la salsa per insalata, insaporire con pepe appena macinato e servire.