Lavare le foglie di cicoria e tamponarle con carta da cucina, poi tritarle finemente. Riscaldare un cucchiaio d'olio in una padella e far appassire le foglie a fiamma moderata; quindi farle intiepidire. Sbucciare l'aglio e pestarlo insieme con un po di sale in un mortaio. Aggiungere la cicoria tiepida ed il peperoncino, pestando bene il tutto.Mescolare il pesto così ottenuto con 2 cucchiai d'olio d'oliva e aggiustare di sale e pepe. Arrostire la luganega e tagliarla a pezzi. Tostare il pane e poi distribuirvi sopra il pesto e la luganega guarnendo con foglie di rucola. Servire subito.